Robotika – konstrukcije

Ovde će biti prikazani razni delovi robota koji su izrađeni na malo drugačiji – jeftiniji način….

Za početak, robotska ruka – mehanička hvataljka – izrađena od: PVC kanalice za elektro instalacije, 1 mali servo, spajalica i malo šper-ploče.

002 - DIY - Robot claw_translating type  004 - DIY - Robot claw_translating type

…sledi dodavanje samih „hvataljki“ na klizne elemente…

DIY_Robot claw - for blog -001 DIY_Robot claw - for blog -002

 

 

 

 

 

Primer druge varijante sa bočno postavljenim servo-motorom.

DIY_Robot claw - for blog -005 DIY_Robot claw - for blog -004

 

 

 

 

 

 


Uporedni prikaz (obe varijante hvatača)

DIY_Robot claw - for blog -010 DIY_Robot claw - for blog -011

 

 

 

 

 

NAPOMENA
U ovoj aplikaciji korišćen je mali digitalni servo motor sa metalnim zupcima. Jačina “hvatanja” se može povećati zamenom za veći/jači servo motor i shodno tome i veće kanalice. Sam princip/mehanizam  ostaje isti.

Dodavanjem gumenih traka na same “šape”  postiže se bolji efekat “hvatanja” (smanjeno proklizavanje)  ali moguće je postaviti i druge oblike šapa koje bi bile prilagođene predmetu koji se hvata.

Na kraju….  slede snimci robotskih ruku u “simulaciji hvatanja”.

– snimak Primera 1 OVDE

– snimak Primera 2 OVDE

…nastaviće se….

Advertisements